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[实用新型]竖向移动机构-CN201921091898.2有效
发明人：何应标 -专利权人：佛山市科华智缝设备有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设计领域，具体涉及一种竖向移动机构。所述竖向移动机构包括有立架、竖向移动组件以及动力驱动装置；所述立架设有两个，两个所述立架竖向并排设置；所述竖向移动组件设有两组，两组所述竖向移动组件分别与两个所述立架相连；所述动力驱动装置设于其中一组所述竖向移动组件的上端，并与所述竖向移动组件相连；本实用新型所涉及的一种竖向移动结构的有益效果为：通过动力驱动装置驱动两组竖向移动组件中的传动皮带，使得第一连接板的竖向移动距离较长，同时工作时噪音较小，结构设置合理，使用寿命更长
竖向移动机构

[实用新型]水平竖向移动机构-CN202121591471.6有效
发明人：张少昌;张佳珏 -专利权人：珠海华金开发建设有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了水平竖向移动机构，涉及到运输设备技术领域，包括装载平台、第一活动架、第二活动架、第三活动架和第四活动架，装载平台的底端两侧对称安装设置有第一导轨和第二导轨，且第一导轨和第二导轨分别位于装载平台的底端两侧，通过第一活动架、第二活动架、第三活动架和第四活动架的设置，通过第一活动架和第二活动架与第三活动架和第四活动架交替沿第一导轨或第二导轨滑动，同时通过升降杆的伸缩，从而能够带动整个机构和重物从低处将重物移动至有高差的高处
水平竖向移动机构

[实用新型]钢管竖向悬挂移动装置-CN201821302166.9有效
发明人：陈树忠 -专利权人：兴化市中科渗铝钢管有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢管竖向悬挂移动装置，其包括等腰三角形支架，所述等腰三角形支架的顶角设置有挂钩环，所述等腰三角形支架的底角的下方设置有横向柱，所述等腰三角形支架的底角设置有分别用于固定横向柱两端的挂钩，所述横向柱套接有定位环，所述定位环与横向柱可拆卸连接，所述定位环下端设置有用于固定钢管的弯钩，所述横向柱一端向外延伸且外径逐渐减小，所述横向柱另一端设置有用于对挂钩限位的限位挡柱，钢管竖向搬运，便于通过升降机直接将多个竖向放置的钢管放入各个加工炉内
横向柱等腰三角形支架钢管定位环竖向底角悬挂移动装置升降机本实用新型可拆卸连接固定钢管固定横向竖向放置限位挡柱一端设置逐渐减小挂钩挂钩环加工炉顶角放入套接弯钩下端限位搬运取出延伸

[实用新型]竖向移动模组及加工机床-CN201920553742.5有效
发明人：叶民崇;聂炎;黄伟;胡振华;王小东 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型属于加工机床技术领域，尤其涉及一种竖向移动模组及加工机床，竖向移动模组包括供气件、气浮导轨和气浮滑台，气浮滑台安装于气浮导轨上并在气浮导轨上移动，供气件安装于气浮滑台上，气浮滑台上朝向气浮导轨的一侧设有若干出气结构
竖向移动模组加工机床

[发明专利]一种竖向移动装置-CN202210868341.5在审
发明人：王雪竞 -专利权人：上海鼎珂科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖向移动装置，包括壳体、驱动组件和连接块，壳体转动连接有丝杠，驱动组件用于驱动丝杠转动，丝杠螺纹连接有活动块，连接块开设有通孔，丝杠穿过连接块的通孔，通孔内设置有冗余空间，活动块设置于冗余空间内本发明提供的一种竖向移动装置减少了枪头载架、枪头或者移液泵被压坏现象的发生，同时提高了密封性，减少了漏液或者枪头脱落现象的发生，提高了移液的效率和吸液的精度。
一种竖向移动装置

[发明专利]一种紧固件喷洗装置-CN201911187220.9在审
发明人：陈德荣 -专利权人：嘉善辉辉金属制品有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种紧固件喷洗装置，包括横向支撑机构、横向移动机构、横向驱动机构、竖向支撑机构、竖向移动机构、竖向驱动机构以及竖向喷洗机构，横向支撑机构固定于机架上；横向移动机构装设于横向支撑机构上，可在横向支撑机构上沿横向移动；横向驱动机构装设于横向支撑机构上，并与横向移动机构衔接，由横向驱动机构带动横向移动机构沿横向移动；竖向支撑机构装设于横向移动机构上；竖向移动机构装设于竖向支撑机构上；竖向驱动机构装设于竖向支撑机构上，并与竖向移动机构衔接，由竖向驱动机构带动竖向移动机构沿竖向移动；竖向喷洗机构装设于竖向移动机构上，可随竖向移动机构一同移动，竖向喷洗机构指向紧固件输送设备上方。
一种紧固件喷洗装置

[实用新型]一种涂胶机构-CN201920280111.0有效
发明人：常依龙 -专利权人：广州合驰汽车部件有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶机构，包括横向移动组件、纵向移动组件和竖向移动组件；竖向移动组件安装于纵向移动组件上；纵向移动组件安装于横向移动组件上；竖向移动组件上安装有涂胶头，竖向移动组件带动涂胶头竖向移动；纵向移动组件带动竖向移动组件和涂胶头纵向移动；横向移动组件带动纵向移动组件、竖向移动组件和涂胶头横向移动。通过横向移动组件、纵向移动组件和竖向移动组件带动涂胶头沿竖向、纵向或者横向移动，即可实现涂胶定位精准，喷涂均匀。
竖向移动纵向移动组件涂胶头横向移动组件组件带动本实用新型定位精准喷涂均匀涂胶机构组件安装竖向涂胶

[实用新型]一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置-CN202223324493.3有效
发明人：甘露;于津伟;黄立进;沈鹏;王正强;岑标;徐宝东 -专利权人：上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置，底座两侧设有水平导轨，水平移动平台沿水平导轨滑动，水平移动平台与水平丝杠连接，水平伺服电机驱动水平丝带动水平移动平台运动；竖向升降机构包括竖向基架，竖向基架前侧设有竖向导轨，竖向移动平台与竖向丝杠相连，竖向移动平台通过滑块配合在竖向导轨上滑动，竖向移动平台与竖向丝杠连接，竖向丝杠由竖向伺服电机驱动带动竖向移动平台升降运动，竖向移动平台上设有焊接机器人；本实用新型适用于船舶分段竖向曲板的焊接，整个焊接过程主要由伺服电机控制，节省人工成本；焊接装置全程由水平和竖向丝杆导向移动，焊缝质量同一性较好，焊接质量得到提高。
一种基于船体分段竖向曲面智能化焊接装置

[发明专利]一种便于老年人操作的医疗康复设备-CN202110381123.4在审
发明人：薛建峰;陶蕾 -专利权人：泰安市中心医院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于老年人操作的医疗康复设备，自动行走件包括行走件和动力件，动力件设置在行走件上；竖向支撑移动件包括竖向支撑杆、竖向传动件、竖向移动件和竖向悬吊件，竖向支撑杆和竖向传动件均设置在行走件上，竖向移动件设置在竖向传动件上，竖向悬吊件设置在竖向支撑杆上；左右前后移动件包括左右移动件、前后移动件和握持件，左右移动件设置在竖向移动件上，前后移动件设置在左右移动件上，握持件设置在前后移动件上。
一种便于老年人操作医疗康复设备

[实用新型]油封搬送装置-CN202023278071.8有效
发明人：蔡生祥;夏双鸽 -专利权人：壹米智汇工程技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油封搬送装置，它用于将油封有序地置于油封码放箱内，它包括机架、竖向升降座组件、竖向移动机构、横向移动架组件、横向移动机构、纵向移动座组件、纵向移动机构和插杆组件，所述竖向升降座组件可竖向移动地滑配在机架上；所述竖向移动机构与所述竖向升降座组件相连，以便所述竖向移动机构驱动所述竖向升降座组件在机架上竖向移动；所述横向移动架组件可横向移动地安装在竖向升降座组件上；所述横向移动机构与所述横向移动架组件相连，以便所述横向移动机构驱动所述横向移动架组件在竖向升降座组件上横向移动
油封搬送装置

[实用新型]一种自动售货机机械手多向运动装置-CN201820872452.2有效
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机机械手多向运动装置，包括基座、横向移动机构、旋转机构、竖向移动机构、机械手；机械手设在竖向移动机构上，竖向移动机构设置于旋转机构上以保持同步运动，旋转机构设在横向移动机构上，横向移动机构设在基座上；竖向移动机构，用于带动机械手的竖向移动；旋转机构，用于带动竖向移动机构的水平旋转运动；横向移动机构，用于带动竖向移动机构和旋转机构的横向移动；机械手，用于抓取物件。通过横向移动机构带动竖向移动机构的横向移动、旋转机构的带动竖向移动机构的水平旋转运动、竖向移动机构带动机械手竖向移动，从而带动机械手多向运动。本实用新型应用于机械设备领域。
竖向移动机构机械手旋转机构横向移动机构多向运动水平旋转运动本实用新型自动售货机竖向移动机械设备领域抓取同步运动物件应用

[实用新型]一种码门机的驱动结构-CN202022932035.2有效
发明人：倪勇进 -专利权人：浙江三荣门业有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请一种码门机的驱动结构，其用于门的移动中，驱动结构具有横向移动结构，沿着中间位置固定有竖向移动结构，竖向移动结构底侧固定有底部的抓取盘；横向移动结构具有一横向的驱动轴；横向的驱动轴端头固定有横向的驱动齿；横向的驱动轴的外部套接有横向的定位套；竖向移动结构具有横向的定位套中间位置固定有竖向的卡座；竖向的卡座中插接有竖向的导轴；竖向的导轴侧边上固定有竖向的齿条；竖向的导轴底部固定着底部的抓取盘，利用驱动结构对门进行移动，进而横向移动，结合中间位置固定有竖向移动结构，进行竖向移动结构，底侧固定有底部的抓取盘；通过抓取盘结合驱动结构实现门的自动化驱动及抓取，保证门的加工进行横向、竖向的持续移动。
一种码门机驱动结构

[实用新型]一种用于夹持红冲原料的机械手-CN202321266360.7有效
发明人：沈信延 -专利权人：浙江彪马自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于夹持红冲原料的机械手，其夹持装置不仅能够前后移动，还可以上下移动，具体结构包括基座；横向移动组件，横向移动组件设置于基座上；竖向移动组件，竖向移动组件设置于横向移动组件上，横向移动组件用于驱动竖向移动组件横向移动；夹持装置，夹持装置设置于竖向移动组件上，竖向移动组件用于驱动夹持装置竖向移动；竖向移动组件包括壳体、驱动件和竖向滑移设置于壳体上的滑移板，壳体内开设有容纳腔，驱动件部分设置于容纳腔内并驱动滑移板滑移，
一种用于夹持原料机械手

[实用新型]一种节能型定位焊接装置-CN202120742090.7有效
发明人：胡师木;伍小军;江开甫 -专利权人：四川润健体育用品有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种节能型定位焊接装置，涉及焊接设备领域，包括竖向移动机构，所述竖向移动机构的内侧设置有纵向移动机构，纵向移动机构的内侧底部活动连接有横向移动机构，横向移动机构的底部固定连接有转向焊接机构，所述竖向移动机构包括四个齿杆，每个齿杆的两端均固定连接有固定块，齿杆外侧设置有竖向移动块，竖向移动块内侧活动连接于竖向移动齿轮，竖向移动齿轮与齿杆的齿相啮合，竖向移动齿轮侧壁设置有竖向移动控制装置；同时，本实用新型在使用时，通过设置有纵向横向竖向的三个方向上的移动机构，实现在区域内部全方位的自由移动，达到调整位置更加自由，减少了人工操作的比重，提高了焊接效率。
一种节能型定位焊接装置

[实用新型]纸张放卷对接装置-CN201820493873.4有效
发明人：孙建伟;黄宏杰 -专利权人：汕头市远东轻化装备有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：一种纸张放卷对接装置，包括上下两根放卷轴，在两根放卷轴的下游设有接卷机构和切刀，接卷机构包括上移动支架和下移动支架，在上移动支架的下表面沿着纸张行进的方向依次设有压合板、上纸张吸盘、上胶带吸盘，在上移动支架安装有驱动压合板竖向移动的第一竖向驱动机构、驱动上纸张吸盘竖向移动的第二竖向驱动机构、驱动上胶带吸盘竖向移动的第三竖向驱动机构；在下移动支架的上表面沿着纸张行进的方向依次设有下压合吸盘、下纸张吸盘、下胶带吸盘，在下移动支架还安装有驱动下压合吸盘竖向移动的第四竖向驱动机构、驱动下纸张吸盘竖向移动的第五竖向驱动机构、驱动下胶带吸盘竖向移动的第六竖向驱动机构。
吸盘竖向驱动机构竖向移动驱动移动支架上移动对接装置纸张放卷放卷轴上胶带下胶带压合板接卷下压支架行进本实用新型支架安装接头处上表面下表面切刀

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